Erotska masaza zasniva se na apsolutnom opustanju i budenju potisnute senzualnosti. Ovo je po pravilu duga "terapija" i neophodno je obezbediti puno vremena. Pored iskustva i strucnosti za uspesno izvodenje erotske masaze potrebno je napraviti i odgovarajuci ambijent. Pre svega zakljucati vrata iskljuciti sve telefone i sl. Zatim obezbedidi prijatnu temperaturu prostorije i ruku , upaliti nekoliko sveca, pustiti prijatnu muziku... Ceo koncept erotske masaze zasniva se na dodiru i zbog toga je neophodan konstantan kontakt sa partnerom (partnerkom) .